两更时分，刘备、陈褒各悄悄带兵出营，分头行事。
尽管徐州兵的军纪甚严，陈褒为人虽然亲下，在执行军纪这一块儿却是绝不徇私，自入驻城中以来，没有过扰民之事，但毕竟是敌我两军同处一城，彼此的将士时有摩擦，小规模的械斗发生过好几起，因此致使城中的百姓惶遽不安，唯恐城门失火，殃及池鱼，故而便是白天时，县中街上也行人稀少，现下入夜，兼有宵禁之令，街上更是一个人影也不看见。
只闻得出营后的两路兵马在路上急速行进的声音，兵器和铠甲有时碰撞，在寒冷的夜中传出稍远的距离，冻云遮月，蒙蒙的月光下，兵士们憧憧的影子照映於路上。
在任城的徐州兵共分成两个大的部分，城中驻扎的是一部分，城外几个营地中驻扎的是另一个部分，刘备带了城中的主力，陈褒只带了部分亲兵，他已经檄令城外的营地，命驻军赶到城门等候。却不说陈褒出城，与城外营中的兵马会合后，扑击吕虔在城外的营盘，只说刘备。
这次行动，为能够一举功成，刘备把他帐下的精兵强将都带上了，都尉卓膺、司马士仁两人各带别部，士仁包抄郡府的后门，卓膺控制郡府四边的墙下，刘备亲率栈潜、陈式等攻郡府的正门。临行前，刘备下达军令，命：郡府里的人一个也不能放走，国相郑遂务要活捉。
任城虽小，亦一郡国，有相、有丞，和别的郡国一样，郡丞的地位虽仅次守相，却没有多少实权，所以，对任城的郡丞，刘备没有投入太多的重视，只是遣了一曲的兵士去郡丞府擒拿。同为汉家宗室，刘备对任城王倒是很优待，专门派了长史殷纯去任城王府，以免万一郑遂负隅顽抗，导致兵战，以使城中大乱的话，可以保证任城王府不受波及，确保任城王的安全。
郑遂、吕虔在城中亦有驻兵，他们的驻兵在郡府西侧。
刘备以为：一来，擒贼先擒王，只要能把郑遂擒获，那么城中的任城兵就不足为虑，二来，已是二更，任城营的兵士定已入睡，蓦然间断难组织起有效的攻防，是以，对任城营，他只遣了些许兵马以应，这些兵马以弓弩手为主，叫他们抢先占据任城营周边的制高点、关键处，如果任城营的兵士出来驰救郡府，便临高下射，阻之使乱。
整个的兵力部署、兵种遣调，刘备都安排得不错，重点突出，搭配适宜，尤其是对任城王府预作的保护性措施，显出了他的思虑周密，在政治上的较为成熟。
各路兵马相继抵至指定的位置，在前边开道的都是精锐，凡郑遂在自己控制的半个城区中所设置之值夜岗哨，都在无声无息中被解决掉了，直到郡府完全被包围，郡府中的人尚不知晓。
郑遂在郡府的四角建了望楼，只是天气太冷，又一直以来，徐州兵与任城兵虽有摩擦，陈褒也好，刘备也罢，却都没有袭夺全城的意图表现，所以望楼上值岗的吏、卒都围在盆火边儿上昏昏欲睡，压根就没有发现刘备的率兵到来。刘备立在部中，仰头看了看近处的望楼，能看见望楼上火盆光芒的明灭以及值岗吏卒的身形，顾对栈潜说道：“公道之计得成矣！”
陈褒自入任城县中后，虽与郑遂、吕虔交锋争斗，但对任城兵中的吏卒却颇多示好，有时械斗过了，还会送些医药给他们，军中改善伙食，弄些牛羊吃时，也会派人专门给任城营送去点，不管任城营的将校们敢不敢要、会不会收，至少让他们觉得陈褒对他们没什么敌意。这也是为何郡府值岗的吏卒居然会这么松懈的一个重要缘故。
刘备挥了挥手，示意随军的鼓手击响战鼓。
寂静的夜中，激昂的鼓声顿时响起，几乎是在鼓声响起的同一时间，郡府的前后两门并及四边围墙相继开始遭受刘备部曲的猛烈进攻。刘备、陈褒部中各有攻城时用的器械，郡府比不上城池，因而那些器械自也就用不到这里，刘、陈临时令兵士赶制了些小号的攻城车、云梯之类，此时，这些器械各被拿出，郡府的前、后门只撑了几下，就被攻城车撞开了，如潮水般的兵士或从门而进，或攀援云梯越过高墙，到入府中，不过片刻功夫，郡府内即喊杀四起。
刘备毛发不旺，胡子软而稀疏，留了不好看，不如不留，因是他颔下无有蓄须，这时他摸了摸光滑的下巴，看着郡府中火光突起，听着喊杀声震，身处在这寒夜的袭杀场中，本该觉得振奋的，却颇觉无趣，原以为郑遂会拼死抵抗，也许会有一场激战要打，结果没想到竟这么轻松地就攻入了郡府之中，他深觉没有成就感，对栈潜说道：“彦皇，卿可入府中去了。”
认识郑遂的将士不多，需要栈潜去辨认。
栈潜应诺，由十余甲士护卫着，跟在往郡府中冲杀的兵士后边，踏着被撞倒在地的府门，进了府中，直奔后宅，去寻郑遂。陈式作为刘备的亲兵队率，与刘备朝夕相处，略为了解他，知道他的心思，见没有外人在近处了，便对刘备说道：“破郡府虽易，因方能显将军用兵如神，擒获郑遂，控有全城的这份战功还是跑不了的。”
刘备回头瞧了陈式一眼，正色地纠正他，说道：“郑相虽敌，士大夫也，卿不可直呼其名！”
陈式应道：“是。”
后续的将士持续地往郡府中去，冲进去的将士又不断地有人出来，出来的都是抓住了俘虏，来献给刘备。吏舍在郡府里边，只要是没有休沐